In 1973 besloot Hyundai een eigen model te ontwikkelen. De Italiaanse stylist Giugiaro ontwierp de Pony, die in 1974 al in Turijn op de autotentoonstelling werd gepresenteerd. Het duurde echter tot 1976 eer de productie op gang kwam. Hyundai had weinig ervaring en moest bijna alle techniek inkopen. Zo kwamen de motoren voor de Pony bijvoorbeeld van
Mitsubishi.
Die eerste Hyundai was beslist géén verfijnde auto, maar de prijs was laag en de kwaliteit redelijk. Hyundai's tweede, iets grotere model liet lang op zich wachten: pas in 1983 kwam de Stellar op de markt. Qua techniek was de auto sterk gedateerd, met een op de
Ford Taunus gebaseerd onderstel. Ook afwerking en kwaliteit lieten te wensen over.
Daarna raakten de ontwikkelingen in een stroomversnelling. In 1985 kwam er een modernere Pony en drie jaar later volgde een grote sedan: de Sonata. Aan het begin van de jaren negentig kwam de definitieve doorbraak voor Hyundai, met competitieve middenklasser. In 1998 nam Hyundai het merk
Kia over en gingen ook de verkopen in Europa omhoog.